החשיבות של סנכרון מפעיל

החשיבות של סנכרון מפעיל
ישנן שתי שיטות של בקרת מפעילים מרובים - מקבילה וסינכרונית.בקרה מקבילה מוציאה מתח קבוע לכל מפעיל, בעוד שבקרה סינכרונית מוציאה מתח משתנה לכל מפעיל.

תהליך סינכרון של מספר מפעילים נחוץ בעת יישום שני מפעילים או יותר לנוע באותה מהירות.ניתן להשיג זאת באמצעות שתי צורות של משוב מיקום - חיישני אפקט הול ופוטנציומטרים מרובים.

שונות קלה בייצור המפעיל גורמת לשונות קלה במהירות המפעיל.ניתן לתקן זאת על ידי יציאת מתח משתנה למפעיל כדי להתאים לשתי מהירויות מפעיל.המשוב המיקום נחוץ על מנת לקבוע כמה מתח נדרש ליציאה לכל מפעיל.

סנכרון של מפעילים חשוב בעת שליטה בשני מפעילים או יותר כאשר יש צורך בשליטה מדויקת.לדוגמה, יישומים שידרשו מספר מפעילים כדי להזיז עומס תוך שמירה על חלוקת עומס שווה על פני כל מפעיל.אם נעשה שימוש בשליטה מקבילה בסוג זה של יישום, חלוקת עומסים לא שווה עלולה להתרחש עקב מהירויות מהלומות משתנות ובסופו של דבר לגרום לכוח מופרז על אחד המפעילים.

חיישן אפקט הול
כדי לסכם את תיאוריית אפקט הול, אדווין הול (שגילה את אפקט הול), קבע שבכל פעם ששדה מגנטי מופעל בכיוון הניצב לזרימת הזרם החשמלי במוליך, נוצר הפרש מתח.ניתן להשתמש במתח זה כדי לזהות אם החיישן נמצא בקרבת מגנט או לא.באמצעות חיבור מגנט לציר המנוע, החיישנים יכולים לזהות מתי הציר מקביל אליהם.באמצעות לוח מעגל קטן, ניתן להוציא מידע זה כגל מרובע, אותו ניתן לספור כמחרוזת של פולסים.על ידי ספירת פולסים אלו ניתן לעקוב אחר כמה פעמים המנוע הסתובב וכיצד המנוע זז.

בחלק מהמעגלים של Hall Effect יש מספר חיישנים.מקובל שיהיו להם 2 חיישנים ב-90 מעלות מה שמביא לפלט ריבועי.על ידי ספירת הפולסים הללו ותראה מה בא קודם אתה יכול לדעת את הכיוון שהמנוע מסתובב.או שאתה יכול פשוט לנטר את שני החיישנים ולקבל יותר ספירות לשליטה מדויקת יותר.